編程概念認識：運算子（Operators）

簡介

我們在使用變數時，除了可以使用「設為…」積木或「改變為…」積木外，還可以使用運算子（Operators），對變數作出比較或加入數學運算，讓變數的功能更完善。

在 mBlock 拼圖程式中，資料的運算大致上可分為以下五種：

1. 四則運算
2. 比較運算
3. 邏輯運算
4. 字串運算
5. 數學運算

指定運算子（Assignment）

指定運算子是將「右邊」運算式的結果、數字或字串指定給「左邊」的運算元（即變數名稱）。例如：

設為（直接指定）

四則運算子（Calculation）

四則運算子用於處理使用者輸入的「數值資料」進行四則運算積木。

加法	減法	乘法	除法

關係運算子（Boolean）

關係用於判斷「條件式」是否成立。

AND（且）	OR（或）	NOT（反）

字串運算子（String）

字串運算子讓字串資料的輸出更有彈性。

合併字串	取出字串中的第N個字符	計算字串的長度
取出指定字串在字串中的位置	將數字轉換成字串

數學運算子（Mathematics）

數學運算子讓 mBot 機械人具有數學運算的能力。

隨機數	取餘數	四捨五入取整數
絕對值	無條件捨去（Round Down）	無條件進位（Round Up）
平方根	其他數學公式 （sin / cos / tan / asin / acos / atan / ln / log / e^ / 10^）

mBot 入門教學：馬達（Motor）

簡介

要讓 mBot 機械人走動，就必須先了解馬達基本原理與功能。馬達（Motor）是目前機械人的主要驅動裝置，可以作為機械人的活動關節與動力來源。小型機械人上常見的馬達有：

• 直流馬達（DC Motor）：以電壓大小控制馬達轉速╴僅能朝向同一方向轉動。
• 步進馬達（Step Motor）：以開迴路模式（Open-Loop）決定轉軸轉動角度與電流脈波數關係，再依脈波訊號轉動馬達轉軸至目標角度，轉動角度精確度高。
• 伺服馬達（Servo Motor）：和步進馬達一樣是以電流脈波訊號轉動馬達轉軸至目標位置，但以誤差回饋作閉迴路修正，可實現高精確度的角度定位。

馬達的mBlock積木

在 mBlock 介面中，我們可以在「程式區」中的「機器人模組」，找到對應控制 mBot 機械人直流馬達的 mBlock 積木。mBlock 有兩種控制馬達的方法：

第一種控制方法：「雙馬達」控制之拼圖積木程式

第二種控制方法：「單馬達」控制之拼圖積木程式

兩種控制方法在控制「前進」及「後退」時沒有大分別，關鍵在於轉向時的不同，使用「單馬達」控制方法可以控制轉動的幅度，而並非使用「雙馬達」的原地自轉：

「雙馬達」控制	「單馬達」控制

值得的注意的地方是，在相同的地方開始轉動，轉動後的位置會有所不同。

編程概念認識：變數（Variable）

我們在編寫程式時，經常需要儲存大量不同的數據，這個時候，我們會用上變數（Variable）。變數是指程式在執行過程中，它的「內容」會隨著程式而改變。想像變數是一個「容器」，它是專門用來「儲放資料」的地方。使用變數可以向系統要求配置適當的主記憶體空間，也可以減少邏輯上的錯誤。

例如：A = B + 1，其中 A、B 則是變數，其內容是可以改變的。

執行的過程	變數的內容變化
A = 0; B = 1; A = B + 1;

宣告變數的步驟

在不同的程式編寫中，會有不同的宣告方法，一般都會先宣告變數種類：
/* C, Java */
int i = 0;
char c = 'a';
float f = 0.123;

/* C++ */
String s = "hi";

亦有一些是不用宣告變數種類的，例如：

/* Python */
counter = 100
miles = 1000.0
name = "John"

/* PHP */
$counter = 100;
$miles = 1000.0;
$name = "Peter";

而在 mBlock 中，我們是不用宣告變數種類的。要宣告變數，我們可以在「程式區」->「資料和指令」->「做一個變數」：

然後宣告變數的名稱：

「適用所有的角色」代表「全域性變數（Global Variable）」，我們一般會使用這種變數，使用時比較方便，但因為任何地方都可以改變它的值，出錯的機會亦因此提高。「僅適用本角色」代表「區域性變數（Local Variable）」，由於使用彈性低，因此較為少用。

變數的使用

成功宣告變數之後，我們可以在「資料和指令」中找到剛剛宣告的變數和變數的相關積木：

積木	功能
	取得變數當前的值
	將變數設為「N」
	變數改變為「變數+N」