Makeblock開箱：顏色辨識 Color Sensor

簡介

早前，有人嘗試利用光線感應器作顏色辨識之用，但是Makeblock HK即將推出真的 Color Sensor，可以用來將彩虹糖分顏色了！

Color Sensor 正面，需連接藍／白色的連接埠

Color Sensor 背面，有兩粒光度十足的LED

測試

第一次使用，先做一個簡單的〝Hello World〞測試一下性能。原本打算取代巡線感應器位置，但由於背面有很多SMC零件，不能再加裝輔助輪，所以唯有把它裝到車尾的位置。

Makeblock HK 已為 Color Sensor 提供擴展，用家只需到擴展器下載，即可使用。

擴展中只有兩個功能，分別是回傳檢測到的顏色的 R/G/B 值，及辨識檢測到的顏色是否某幾種指定顏色。

測試第一步會先測試檢測指定顏色的功能，我準備了七種顏色紙，並放在 Color Sensor 1.5厘米下看看它能否檢測正確。

被測試的七種顏色紙

測試結果反映，藍色的效果最好，檢測橙色也會被視為黃色，反而檢測黃色時被誤以為是白色，而如果把綠色紙放到超近距離，也能檢測到是綠色。

檢測藍色紙，結果是藍色

檢測橙色紙，結果是黃色

檢測黃色紙，結果是白色

出術地檢測綠色紙，結果也可以是綠色

第二步會測試回傳的 R/G/B 數值，再讓板載 LED 亮起相同的顏色。結果可以看看以下影片：

總結

第二次測試相比起第一次，效果變化更明顯。除了測試 A4 顏色紙之外，我亦有測試其他較大而且透光度低的物件，例如膠紙座、錢包等，效果亦比紙張好，證明透光度會成為設計中一個需考慮的因素。

紅色的膠紙座

藍色的錢包

黃色的文件夾

綠色的簿冊

另外，與 Color Sensor 的測試距離也是一個需考慮的因素，檢測位置的光暗會影響檢測結果，貼近 Color Sensor 檢測會有最少的多餘光線影響，距離太大則有過多光線，經過反覆嘗試，我認為檢測距離在 0.5 至 1.5 厘米之間，可以獲得較佳效果。

總括而言，如果想用 Color Sensor 幫你分彩虹糖顏色，必須反覆的測試，得出一個最好的檢測環境，方可免卻吃錯口味的煩惱！